Booster是一款智能机器人综合控制平台,提供从设备连接、状态监控、动作编程到智能体管理的全流程开发支持。借助直观的可视化界面与低代码编程环境,开发者、教育工作者及爱好者能够轻松操控机器人,完成动作编排、算法验证与交互创新,开启具身智能开发的全新旅程。
Booster核心功能
1.无缝连接与实时数据看板
多设备一站式管理:支持借助蓝牙、Wi-Fi实现快速连接,可同时管理K1、T1等Booster系列多台机器人,还能在同一界面中切换控制。
实时数据流监控功能:能够实时查看机器人的第一人称视角画面,以及关节扭矩、电池状态、IMU姿态等核心传感器数据;所有数据均支持高频率记录与回放,为算法调试工作提供精准的参考依据。
远程操控与任务调度:即便机器人不在近旁,也能借助云端代理功能开展远程任务调度与触发,便于实验室或课堂的集中化管理;
2.丰富的动作库与可视化编程
开箱即用的动作库:应用了经RoboCup等国际赛事验证的成熟动作集,涵盖步态行走、踢球、舞蹈、起身等,支持一键调用,也可根据特定场景稍作修改后使用。
Blockly可视化编程:采用类Scratch的图形化编程界面,其底层基于Blockly技术。用户无需手动编写代码,只需通过拖拽积木式的代码块,就能轻松组合出复杂的动作序列与行为逻辑。这一设计大幅降低了机器人编程的学习与使用门槛,尤其适用于K-12阶段的教育场景,以及编程入门阶段的开发者群体。
动作录制与精细编辑:具备手掰示教能力,用户能够直接通过物理拖动机器人肢体的方式记录动作轨迹,还可在时间轴编辑器里开展微调操作,比如对关节角度、持续时间、轨迹曲线等进行调整,从而达成动作的精准定制。
3.Booster Agents生态与高级开发
智能体Agent的市场与管理功能集中于Booster Agents中心,用户既能浏览各类智能体,也能查看社区开发者分享的专用智能体(像足球前锋Agent、讲解员Agent等),同时还可以对已加载的Agent进行管理。
高级API与仿真集成:面向专业开发者和研究人员,提供完备的Python API与ROS机器人操作系统接口,支持先在Booster Gym仿真环境中开展算法训练与验证,随后一键部署至真机,构建起仿真、实机的闭环开发流程。
社区共享与协作:用户既能够把自己创作的精美动作或智能体上传到社区,也可以从其他开发者的分享里汲取灵感,构建起活跃的共创生态。
Booster产品亮点
1.生态深度融合,体验流畅
作为实际应用来看,Booster和Booster系列机器人在软硬件层面的融合度相当高,这就确保了控制过程中的低延迟性与运行稳定性;同时,动作库会随着系统固件的更新而同步进行升级,用户因此总能第一时间享受到最新的优化成果。
2.兼顾低门槛与专业性,受众广泛
应用设计全面兼顾了各类用户群体的需求:可视化编程与预设动作,为教育领域用户及入门新手铺就了平缓的学习路径;而功能强大的API接口与仿真工具,则能充分契合专业开发者和研究机构在算法研发层面的深度诉求。
3.持续进化,围绕核心场景构建工具链
应用的功能更新紧密聚焦机器人教育、竞技赛事、科研开发三大核心场景,为RoboCup等赛事配备专属战术调试工具包,为课堂教学打造课程管理功能,助力其成为真正实用的专业工具。
小编测评
BoosterApp成功地让专业级机器人开发工具变得简单易用!实时数据监控对算法调试帮助很大,图形化编程能让编程零基础的学生轻松操控机器人,和硬件的深度整合保障了运行稳定性,动作库的持续更新也提升了长期使用价值。